Fundamentos de robótica (FMEM0004). Programa formativo - Continua Catalana

Objetivos: 

Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

Contenidos:

Aproximación al desarrollo de la robótica

• Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
• Definición y clasificación del robot. Acercamiento a la morfología del robot
• Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
  • Uso de transmisiones y reductores.
  • Uso de actuadores.
  • Uso de sensores internos.
  • Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
• Representación de la posición.
• Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de los cuaternios.
• Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot Determinación del problema cinemático directo.
• Conocimiento sobre la cinemática inversa.
• Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
• Identificación de las funciones de control cinemático.
• Identificación de los tipos de trayectorias.
• Generación de trayectorias cartesianas.
• Interpolación de trayectoria.
• Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
• Aplicación de Métodos de programación de robots.
  • Clases de robots.
• Requerimientos de un sistema de programación de robots.
• Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
• Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
• Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
• Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
• Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
• Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales Identificación de tipos de clasificación.
• Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

Requisitos:

Está acción formativa está dirigida a profesionales en activo. Algunas plazas pueden asignarse a personas en desempleo inscritas como demandantes de empleo Servei Públic d'Ocupació de Catalunya (SOC).

No se requieren acreditaciones/titulaciones. No obstante, se han de poseer las habilidades de comunicación lingüística suficientes que permitan cursar con aprovechamiento la formación.

¿Cómo puedo inscribirme?

La inscripción en el curso es muy sencilla y se realiza de manera online. Simplemente haz clic más abajo en "Solicita tu plaza", cubre tus datos y haznos llegar la siguiente documentación: 

1. Copia del DNI.
2. Acreditación de tu situación laboral.

• Si trabajas para una entidad: cabecera de la nómina más reciente junto con Vida Laboral actualizada.
• Si estás en situación de desempleo: Tarjeta de Demandante de Empleo.
• Si trabajas por cuenta propia: Vida Laboral actualizada.

Puedes enviar la documentación a través del correo inscripciones@dicampus.com.

Para cualquier duda, contacta con nuestro equipo: 985 320 478.

En el caso de que el número de solicitudes supere el de plazas disponibles, la plaza se asignará atendiendo a las instrucciones marcadas en la convocatoria y al orden de recepción de la documentación acreditativa válida y actualizada.

¡No te quedes sin tu plaza!